Seguindo essa dica, o virtual box instala, mas na hora de compilar (setup do virtual box) ocorre um problemas para todos que usam kernel PAE.
http://www.thelinuxdaily.com/2010/05/how-to-install-virtualbox-3-2-on-fedora-13/
aqui tem a solução pra esse problema.
su -c 'yum install kernel-PAE-devel binutils gcc make patch libgomp glibc-headers glibc-devel kernel-headers kernel-devel'
[ a referencia eu perdi :( ]
depois é só rodar de novo:
shell>su -c '/etc/init.d/vboxdrv setup'
e com a seguinte saída...
Stopping VirtualBox kernel module [ OK ]
Recompiling VirtualBox kernel module [ OK ]
Starting VirtualBox kernel module [ OK ]
é só comecar a trabalhar...